Hiện nay, mạng lưới đường bộ, phương tiện giao thông đường bộ đã đến một số khu, điểm du lịch; hệ thống điện lưới quốc gia hầu hết đến trung tâm các xã; mạng lưới viễn thông thông tin liên lạc phủ trên 95% địa bàn huyện; cơ sở hạ tầng tại Khu di tích lịch sử Kim Đồng, Khu di tích Quốc gia đặc biệt Pác Bó, Khu kinh tế cửa khẩu do tỉnh quản lý đã và đang được đầu tư xây dựng; các cơ sở khách sạn, nhà hàng... đang từng bước phát triển.
Tuy nhiên, hầu hết các cơ sở hạ tầng phục vụ du lịch chưa đáp ứng nhu cầu cũng như tiềm năng phát triển du lịch. Ngoài 2 khu di tích lịch sử tại xã Trường Hà có tuyến đường Hồ Chí Minh đi qua được đầu tư lớn, còn các điểm du lịch tại 2 xã: Ngọc Động, Thanh Long, các điểm công viên địa chất non nước Cao Bằng, các điểm di tích lịch sử...; giao thông chưa thuận tiện cả về mạng lưới đường và phương tiện giao thông, đa số chưa có các cơ sở vật chất kỹ thuật như: dịch vụ lưu trú, ăn uống, cấp điện, cấp nước... Vì vậy chưa thu hút được các nhà đầu tư quan tâm. Đặc biệt là quy hoạch tổng thể về các điểm du lịch để làm căn cứ đầu tư, kêu gọi đầu tư hoặc xây dựng đề án tour, tuyến du lịch.
Trưởng Phòng Kinh tế - Hạ tầng huyện Lý Văn Chiến cho biết: Để tạo động lực thu hút đầu tư phát triển KT - XH, Ban Chấp hành Đảng bộ huyện khóa XX, nhiệm kỳ 2020 - 2025 đã xây dựng Chương trình phát triển kết cấu hạ tầng giao thông, đô thị, du lịch giai đoạn 2020 - 2025.
Trong đó, tập trung huy động các nguồn lực xây dựng đô thị có cơ cấu chức năng hợp lý, tổ chức không gian phù hợp, từng bước chỉnh trang, xây dựng mạng lưới hạ tầng kỹ thuật, hạ tầng xã hội đồng bộ, phù hợp với giai đoạn phát triển. Tạo lập không gian phát triển theo hướng hài hòa giữa phát triển kinh tế với phát triển các lĩnh vực xã hội và bảo vệ môi trường để phát triển bền vững; làm căn cứ để huy động các nguồn lực, thu hút đầu tư; sử dụng hợp lý, hiệu quả các nguồn lực để phát triển đô thị gắn với việc khai thác các lợi thế, tiềm năng vốn có của địa phương. Phấn đấu đến hết năm 2025, thị trấn Xuân Hòa và thị trấn Thông Nông đạt đô thị loại 5 miền núi.
Từ nay đến năm 2025, huyện tiếp tục huy động mọi nguồn lực mở mới tuyến đường tránh thị trấn Xuân Hòa, thị trấn Thông Nông; đầu tư xây mới trên 3 km đường đô thị tại các thị trấn, kết hợp với hệ thống thoát nước thải đô thị; 100% tuyến đường đô thị được lắp đặt hệ thống điện chiếu sáng, 50% khu nhà ở, ngõ xóm có điện chiếu sáng.
Trên 95% tỷ lệ dân cư đô thị được sử dụng nước sạch; trên 85% chất thải nguy hại được thu gom, tiêu hủy, chôn lấp an toàn; trên 90% chất thải y tế được thu gom, tiêu hủy xử lý an toàn; mỗi thị trấn có từ 1 - 2 tuyến phố văn minh. Tập trung cải tạo, nâng cấp trên 40% tuyến đường từ trung tâm thị trấn đến các xã, các tuyến liên xã nối với các vùng kinh tế phát triển.
100% xóm trên địa bàn huyện có đường ô tô rộng từ 2,5 m trở lên đi đến trung tâm xóm; 85% đường đến các xóm được cứng hóa, đảm bảo không lầy lội vào mùa mưa; mời gọi nhà đầu tư xây dựng bến xe thị trấn hoặc bãi đỗ xe tại các trung tâm thị trấn.
Các khu du lịch trên địa bàn huyện được quy hoạch tổng thể, có chỉ dẫn địa lý; hạ tầng phục vụ du lịch được cải thiện, trên 95% số tuyến đường đến các khu, điểm du lịch được cứng hóa, các phương tiện lưu thông thuận lợi; 90% số khu, điểm du lịch có hệ thống hạ tầng điện, đáp ứng nhu cầu sử dụng của các cơ sở vật chất kỹ thuật du lịch. 100% khu, điểm du lịch được đảm bảo về dịch vụ thông tin liên lạc. Tăng từ 50 - 80% cơ sở lưu trú, ăn uống tại các thị trấn, các khu du lịch.